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yq を使って yaml の配列の値で for ループを回す

sample.yaml
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a:
  b:
    - value1
    - value2
    - value3

上記のような yaml ファイルがあったときに、value1 value2 value3 に対して処理を行うにはyq を使うと次のように for ループを回すことができる。

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targets=$(yq '.a.b[]' sample.yaml)
for target in $targets; do
  echo $target
done